|
Görüntüleme (gezinme ile): 3 -- Görüntüleme (arama ile): 1 -- IP: 18.190.253.222 -- Ziyaretçi Sayısı:
Özgün Başlık MRAC PD ile Gemi Rota Kontrolü Yazarlar Fuat Alarçin Dergi Adı Sigma : Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi Cilt Mart 2004, Cilt 22, Sayı 1, ss. 38-46 Anahtar Kelimeler Gemi Otopilotu ; Adaptif Kontrol Sistemi ; PID Kontrol ; Gradient Metot Özet Bu çalışmada gemi dümeninin Model Referans Adaptif metod ile kontrolü amaçlandı. Gemi dinamiği 1. dereceden Nomoto modeli ile ifade edildi. Kapalı çevrimli MRAC PD kontrol sistemi incelendi ve Lyapunov denklemleri ile kararlılık sağlandı. Gemi rota kontrolü gradyen metodu ile adapte edildi. Son olarak da, model alınan gemi baş açısı hem klasik hem de adaptif metod arasında karşılaştırma yapıldı. Başlık (Yabancı Dil) Model Reference Adaptive PD Design for Ship Course Autopilot Anahtar Kelimeler (Yabancı Dil) Ship Autopilot ; Adaptive Control Systems ; PID Control ; Gradient Method Özet (Yabancı Dil) Model Reference adaptive control scheme is considered in this study. We assumed that Nomoto's 1st order model can represent the steering dynamics of the ship. Model reference adaptive PD controller with close loop is adjusted by the Lyapunov approach. The ship course keeping controllers are adopted by the use of the Gradient method. Finally, we will be done an extensive simulation to compare the different controller. |